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四轮电动平板车驱动系统初步了解

    四轮电动平板车的驱动系统一般可以分为直流驱动系统和交流驱动系统两种。由于直流电动机具有起步加速牵引力大、控制系统比较简单、动态性能比较好等优点,至今仍被广泛应用,但由于直流电动机换向器的存在大大降低了系统的性能,而且给系统的维护也带来了很多的麻烦。随着电力技术于控制理论的发展,交流电动机驱动系统以其体积小、功率小、效率高、易于维修等优点正逐步取代直流电动机驱动系统而成为四轮电动平板车驱动系统的主要发展趋势。

   在四轮电动平板车驱动系统中,感应电动机驱动可分为单电动机型和多电动机型。如果把四轮电动平板车看成一个大系统,则该系统主要由电力驱动子系统、电源子系统和辅助子系统组成。这里常说的是电力驱动子系统。另外,从其执行功能来看,电力驱动系统还可分为电气和机械两部分。电气部分主要包括电源、电动机、功率变换器和电子控制器;而机械部分主要包括机械传动装置和车轮。单电动机型驱动系统一般由三相鼠笼式感应电动机、PWM逆变器、驱动系统控制器、机械传动装置组成。而多电动机系统则由多个电动机、多个逆变器、集中或分布式控制器和四轮电动车机械传动装置组成。

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