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四輪電動平板車驅動系統初步了解

    四輪電動平板車的驅動系統一般可以分為直流驅動系統和交流驅動系統兩種。由于直流電動機具有起步加速牽引力大、控制系統比較簡單、動態性能比較好等優點,至今仍被廣泛應用,但由于直流電動機換向器的存在大大降低了系統的性能,而且給系統的維護也帶來了很多的麻煩。隨著電力技術于控制理論的發展,交流電動機驅動系統以其體積小、功率小、效率高、易于維修等優點正逐步取代直流電動機驅動系統而成為四輪電動平板車驅動系統的主要發展趨勢。

   在四輪電動平板車驅動系統中,感應電動機驅動可分為單電動機型和多電動機型。如果把四輪電動平板車看成一個大系統,則該系統主要由電力驅動子系統、電源子系統和輔助子系統組成。這里常說的是電力驅動子系統。另外,從其執行功能來看,電力驅動系統還可分為電氣和機械兩部分。電氣部分主要包括電源、電動機、功率變換器和電子控制器;而機械部分主要包括機械傳動裝置和車輪。單電動機型驅動系統一般由三相鼠籠式感應電動機、PWM逆變器、驅動系統控制器、機械傳動裝置組成。而多電動機系統則由多個電動機、多個逆變器、集中或分布式控制器和四輪電動車機械傳動裝置組成。

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